Akrobatiavoimistelu (Akro) on näyttävä ja innostava voimistelulaji, joka koostuu erilaisista nostoista, heitoista, kiinniotoista ja yksilöliikkeistä. Akrobatiavoimistelu kehittää vartalon hallintaa, lihasvoimaa, liikkuvuutta, ketteryyttä sekä tasapaino- ja koordinaatiokykyä.
Lajissa kilpaillaan akrobatiavoimistelun kilpajärjestelmän mukaisissa tasoluokissa kokoonpanoina (pari, trio, nelikko) sekä yksilöinä akropuilla.